一、四先锋人物介绍
1、姚期，人称“褐太岁”，后改名为“汉太岁”。他家传八手单鞭，以讲义气、好打抱不平著称。姚期是桂阳太守姚猛之子，父亲去世后与母亲居住于菩提岗。在刘秀回南阳的路上，姚期曾与马武在菩提岗救驾，两人结为兄弟。为了帮助刘秀击败岑彭，姚期曾三次前往鬼神庄，他的母亲因忧愤自缢，于是姚期舍弃孝道，选择忠诚，出山助战。虽然初期无能，但凭借运气，姚期成功击败了岑彭。后来，他成为总先锋，以单鞭智取颖阳、醉挑梁方，屡立奇功。在最后的决战中，他抓住王莽，成为了典型的福将。在潼关散将之后，姚期在傅家庄再次学艺，获得了八宝陀龙枪和对镫拐弯马，成为真正的虎将。
2、云台星宿：井木犴马武，字子章，湖阳首富，以其蓝面黄须、狮鼻阔口的丑陋相貌著称，使锯齿飞镰三停大砍刀。他嫉恶如仇，在长安赶考时与岑彭对刀，占上风。因为貌丑被王莽点中岑彭，马武大闹武科场。后来，他在菩提岗与姚期救驾，投汉后成为二路先锋。
3、云台星宿：奎木狼岑彭，字君然，棘阳人，杜颜的外甥。他是王莽的武状元，棘阳太守，以其九耳八环刀和暗器飞镖著称，人称“三手将”。智勇双全、忠心耿耿的岑彭，在棘阳之战中逼得刘秀三请姚期。归汉后，他成为了三路先锋。
4、云台星宿：尾火虎杜茂，字之清，也是棘阳人，杜颜之子。他使五股托天烈焰叉，暗器锁虎口（未使用过），体力过人，性格单纯。与杜颜一同投汉后，杜茂成为四路先锋，在大战梁方时断后，与杜颜的兵器缠在一起，最终杜茂叉断一股得以全身而退。
5、连丽如评书《东汉演义》中刘秀麾下四位忠勇的先锋官：姚期、马武、岑彭、杜茂，合称“姚马岑杜”。
二、先锋军什么意思
1、先锋就是冲锋在最前面的意思！先锋军是古代打仗派出的用以侦查前方敌情环境，等一般由一名将军率领一定的人数组成，遇到敌人小部队可以就地歼灭还可以刺探军情。遇到敌人大部队也不至于被迅速歼灭可以有效的抵抗，然后传信给大部队最后决战。
2、《三国志·马谡传》：“建兴六年，亮出军向祁山，时有宿将魏延、吴壹等，论者皆言以为宜令为先锋，而亮违众拔谡，统大众在前，与魏将张邰战于街亭，为邰所破，士卒离散。”
3、《武王伐纣平话》卷下：“太公曰：‘用周公旦为参谋；用祁宏为末将；用南宫适为先锋，此人使铜弓铁箭；用南宫列为先锋副将，此人使一口大刀。’”
4、罗贯中《三国演义》第十五回《太史慈酣斗小霸王孙伯符大战严白虎》：言未毕，帐下一人高叫：“某愿为前部先锋！”
